Il Convento e la Chiesa di Santa Maria a Ripa prendono nome dalla loro ubicazione originaria, infatti la chiesa si trovava su via Ripa, ovvero la strada che costeggiava le sponde dell'Arno da qui di via Ripa/Riva.

Il complesso ecclesiastico si trova sempre nello stesso punto, ma è stato il piano urbano a cambiare intorno a lei, adesso si trova al centro di un crocevia composto da tre strade, che in tempi antichi mettevano in comunicazione Empoli con Lucca e Pisa, dando a questa chiesa un importante posizione strategica.

La costruzione del Convento e la Chiesa di Santa Maria a Ripa di Empoli risale a fine 1400, ma si hanno tracce storiche di una chiesa nella medesima posizione già dal XII secolo.
Il complesso ecclesiastico di Santa Maria a Ripa a stile rinascimentale, all'interno della chiesa si possono osservare opere pittoriche risalenti al XVI secolo, e un organo in legno intagliato risalente alla metà del 1600.
Nel chiesa si trovano i resti di beato Bartolomeo Magi d'Anghiari.