Il Torrione di Santa Brigida si trova all'interno del giardino pubblico che costeggia le antiche mura della città di Empoli.

Empoli un tempo era cinta da mura, come gran parte dei centri abitati più importanti, per difenderli da eventuali invasori e pericoli. Oggi delle antiche mura rimangono solo pochi scorci tra cui il Torrione di Santa Brigida visibile all'interno del grande giardino comunale.